Робототехнический конструктор ЛАРТ «Балансирующий робот»
При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Конструктор позволяет собрать балансирующего робота. В состав конструктора входят набор деталей шасси, ходовой части, контроллера ARDUINO, драйвер моторов и 2 электромотора с редуктором.
В состав конструктора входят 2 электромотора с редуктором, на выходной вал, которого устанавливаются колеса диаметром 65 мм. Количество оборотов на выходном валу редуктора при напряжении питания 6 Вольт, составляет примерно 120 оборотов в минуту. Такая скорость вращения дает возможность создавать достаточно подвижных роботов. Колеса обуты в полиуретановые шины, что обеспечивает очень качественное сцепление с поверхностью. Традиционная тележка, применяемая в различных средствах транспорта, имеет четыре колеса и центр тяжести такой тележки для повышения устойчивости располагается как можно ближе к поверхности, по которой движется эта тележка. Четыре и даже 3 колеса дают тележке полную устойчивость практически на любой поверхности. Двухколесные тележки с размещением колес, как вдоль оси движения, так и при перпендикулярном размещении колес по отношению к направлению движения, требуют определенных усилий для поддержания равновесия. Модель двухколесного балансирующего робота нагляднее рассматривать как модель перевернутого маятника, который имеет центр тяжести выше своей точки опоры и закреплён на конце жёсткого стержня. Для того, что бы у нас была возможность удерживать вертикальное положение маятника, точка опоры должна быть подвижна относительно поверхности. Для этого точку опоры обычно закрепляют на тележке, которая может перемещаться. Удержание вертикального положения осуществляется с помощью перемещения точки опоры по горизонтали. Для реализации балансирующего робота необходимы: корпус тележки с колесами, гироскоп, акселерометр, элементы питания и микроконтроллер, который будет управлять устройством. Перед сборкой и программированием обратите внимание на следующие технологические детали: чем выше центр тяжести тележки, тем проще стабилизировать систему. Поэтому самые тяжелые компоненты, а это батарейный отсек и плата управления, необходимо поместить в верхнюю часть. Гироскоп и акселерометр должны быть жестко закреплены. Так чтобы достаточно точно отслеживать положение тележки, скорость падения. Для этого необходимо припаять модуль MPU6050 к плате управления. Изменение направления движения осуществляется по танковой схеме. Т.е. реверсом левой или правой пары колес. Характеристики шасси:
Мотор-редуктор:
Колеса:
Комплектация конструктора
Пластина акриловая TOP 1 шт Пластина акриловая MIDLE 1 шт Пластина акриловая MOTOR 1 шт Стойка металлическая М-П 40 мм 4 шт Стойка металлическая М-М 40 мм 4 шт Стойка металлическая 10 мм 4 шт Винт М3 х 25 мм 4 шт Винт М3 х 8 мм 6 шт Винт М3 х 6 мм 18 шт Гайка М3 12 шт Блок управления R-5B 1 шт Контроллер Arduino Nano 1 шт Модуль Гироскоп-акселерометр 1 шт Кабель USB 1 шт Электромотор с редуктором ТТ-130 (1:48, 250 rpm) 2 шт Пластиковое колесо 65 мм 2 шт Уголок крепления мотора 2 шт
Производитель
ЛАРТ
Страна производства
Россия
Возраст
12+
Гарантия
12 месяцев
Материал
Пластик,Электронные детали
Контроллер
Arduino
Вид оборудования/Тип товара
Конструктор образовательный
Язык программирования
Arduino Wiring (C++)
Национальный проект
IT-полигон,Доброшкола,Кванториум,Робокласс,Точка роста,Успех каждого ребенка
Оплачивайте покупки удобным способом. В интернет-магазине доступно 3 варианта оплаты:
- Наличные при самовывозе или доставке курьером. Специалист свяжется с вами в день доставки, чтобы уточнить время и заранее подготовить сдачу с любой купюры. Вы подписываете товаросопроводительные документы, вносите денежные средства, получаете товар и чек.
- Безналичный расчет при самовывозе или оформлении в интернет-магазине: карты МИР, Visa и MasterCard. Чтобы оплатить покупку, система перенаправит вас на сервер системы ASSIST. Здесь нужно ввести номер карты, срок действия и имя держателя.
- ЮMoney при онлайн-заказе. Для совершения покупки система перенаправит вас на страницу платежного сервиса. Здесь необходимо заполнить форму по инструкции.
Экономьте время на получении заказа. В интернет-магазине доступно 4 варианта доставки:
- Курьерская доставка работает с 9.00 до 19.00. Когда товар поступит на склад, курьерская служба свяжется для уточнения деталей. Специалист предложит выбрать удобное время доставки и уточнит адрес. Осмотрите упаковку на целостность и соответствие указанной комплектации.
- Самовывоз из магазина. Список торговых точек для выбора появится в корзине. Когда заказ поступит на склад, вам придет уведомление. Для получения заказа обратитесь к сотруднику в кассовой зоне и назовите номер.
- Постамат. Когда заказ поступит на точку, на ваш телефон или e-mail придет уникальный код. Заказ нужно оплатить в терминале постамата. Срок хранения — 3 дня.
- Почтовая доставка через почту России. Когда заказ придет в отделение, на ваш адрес придет извещение о посылке. Перед оплатой вы можете оценить состояние коробки: вес, целостность. Вскрывать коробку самостоятельно вы можете только после оплаты заказа. Один заказ может содержать не больше 10 позиций и его стоимость не должна превышать 100 000 р.
